Spojená husitská vojska v čele s Janem Žižkou (asi 1360–1424) porážejí u obce Habry na Havlíčkobrodsku ustupující uherské oddíly Zikmunda Lucemburského (1368–1437) a druhé křížové výpravy.
Žižka je tou dobou již slepý, což mu však nezabrání ve vedení svých vojsk. Zikmund se po prohře stáhne a jeho vliv na českém území je podstatně oslaben.
