Vynálezce Rudolf Diesel (1858–1913) získává patent na vznětový motor, ale ještě několik let potrvá, než dokáže postavit opravdu použitelnou pohonnou jednotku.
Prototyp stroje ze srpna 1893 pohání uhelný mour, až v další fázi se palivem stane petrolej. Exemplář z roku 1897 pak používá naftu či olej z burských ořechů.