Koňská kopyta se boří stále hlouběji do bahna. Rytíři proto musejí seskočit na zem a zaútočit na husity po svých. Početní převaha je jim k ničemu, pohyb jim komplikuje těžká zbroj.
Boj trvá až do setmění, kdy se železní páni stáhnou, zatímco husité přenocují na bojišti. U Sudoměře zasadí nepříteli první drtivou porážku.